A Feasibility Study on Precise Localization of Ships Using Stereo Vision

抄録

船舶にはレーダやAISといった航海計器が搭載されている。もちろんそれらの装置は重要な装置であるが，最終的な安全確認は航海士による見張りに頼っているところが多く，不十分な見張りによる海難事故も数多く発生している。そこで，著者らは，そのような見張りを補助する目的で，ステレオビジョンを用いて海上の船舶を検出し，その位置を計測する手法について検討している。これまで，海上画像からの船舶の検出方法等を検討してきたが，計測精度についてはまだ改善の余地があった。今回は，その計測精度について，どの程度まで上げることができるのかについて検討したので，その結果について報告する。