送りねじ駆動系動作試験装置の開発

抄録

モータと送りねじ機構を一体化させることによって構成される送りねじ駆動系に対して、様々な動作特性を検証するための新しい試験装置を考案する。その動作試験装置により、多種多様な制御手法の実装及びその性能評価が可能となる。