システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第53回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: gs03
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非線形フィードバック制御を用いたChua回路のカオス制御
*清水 能理
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抄録
カオス制御とはカオスが持つ不安定な周期軌道を安定化させることである。カオス同期はカオス的な振舞いをする2つ以上のシステムが結合した時に各システムの状態が同じになることである。非同期状態のカオスに制御を施し,カオス同期を実現させることをカオス同期化制御といい,秘匿通信などへの様々な応用が検討されている。しかし,カオス同期化制御で扱われているのは離散時間系に対してのものがほとんどである。一方,カオス力学系は自然系,人工系を問わず偏在するが,その多くが連続時間系であり,離散時間系のものは限られている。そのため連続時間系におけるカオス同期化制御の確立が必要となる。カオス制御とカオス同期化制御は統一的に扱うことが可能である。また,カオス同期にカオス制御を応用することでシステムの簡単化や,制御入力を小さくすることができる。そこで,非線形フィードバック制御 (NFC : Nonlinear Feedback Control) 法を連続時間系に応用する。さらに,カオス同期化制御へ応用し,連続時間系のカオス同期化システムを構築する。
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© 2009 システム制御情報学会
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