システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第53回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: gs04
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INS/GPS 複合航法おけるサイクルスリップの検出
*渡部 準也*奥野 寛之*藤田 征吾*久保 幸弘*杉本 末雄
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抄録

GPS (Global Positioning System) に代表される人工衛星による高精度航法システムでは, 受信信号の搬送波が, 障害物や SN 比の低下などで中断するサイクルスリップと呼ばれる現象が発生することがあり, これが測位精度を下げる要因となっている.そこで, 本研究ではサイクルスリップの検出として, INS (Inertial NavigationSystem) を利用した手法について考察し, その有用性を検証する。

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© 2009 システム制御情報学会
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