INS/GPS 複合航法おけるサイクルスリップの検出

渡部 準也; 奥野 寛之; 藤田 征吾; 久保 幸弘; 杉本 末雄

doi:10.11509/sci.SCI09.0.611.0

第53回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: gs04

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI09.0.611.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

INS/GPS 複合航法おけるサイクルスリップの検出

*渡部準也, *奥野寛之, *藤田征吾, *久保幸弘, *杉本末雄

著者情報

キーワード: GPS, INS, 複合航法, サイクルスリップ, 非線形フィルタ

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

GPS (Global Positioning System) に代表される人工衛星による高精度航法システムでは, 受信信号の搬送波が, 障害物や SN 比の低下などで中断するサイクルスリップと呼ばれる現象が発生することがあり, これが測位精度を下げる要因となっている．そこで, 本研究ではサイクルスリップの検出として, INS (Inertial NavigationSystem) を利用した手法について考察し, その有用性を検証する。

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）