離散値入力制御のためのロバスト動的量子化器

吉村 僚太; 東 俊一; 杉江 俊治

doi:10.11509/sci.SCI09.0.633.0

第53回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: ts01

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI09.0.633.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

離散値入力制御のためのロバスト動的量子化器

*吉村僚太, *東俊一, *杉江俊治

著者情報

キーワード: 離散値入力, 動的量子化器, ロバスト制御, ハイブリッドシステム, 数値最適化

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

本論文は，離散値入力型の制御対象に対するロバスト動的量子化器に関するものである．制御対象に不確かさが存在しない場合の最適な動的量子化器は，先行研究ですでに導出されている．しかし，制御対象のモデルに不確かさがある場合については考察されていなかった．このため，そのような不確かさに対してロバストな動的量子化器の一設計法を与える．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）