マルチホップ通信を用いた最適センサネットワークの構成

抄録

センサネットワークを用いて対象の状態推定を行う場合, 構成するネットワーク構造によって推定値の分散や通信エネルギーが変化する.特にマルチホップ通信により情報伝達を行う場合, 一般に中継ノードを多く介せば通信エネルギーは小さくなるが, 情報伝達に生じる遅延が大きくなり推定値の分散が大きくことが多い. つまりこれらの間にトレードオフが存在する.本稿ではマルチホップ通信を行うセンサネットワークにおける推定アルゴリズムを示す.さらに推定値の分散が設計値以下となる条件のもとで通信エネルギーを考慮してネットワークを構成する手法を示し, その有効性を実験により検証する.