省エネルギーとロバスト性を考慮した制御系設計法

抄録

地球温暖化などの環境問題から家電製品など様々なシステムの省エネルギー化が要望されている．特に，家電製品は使用される数量が多いために少しのエネルギー削減でも大きな効果が期待できる．そこで本研究では，家電製品に要求されるロバスト性を持った省エネルギー制御を提案する．提案する方法は，タグチメソッドのSN比を用い，ロバスト性能は誤差因子の影響を評価し，省エネルギー性能は入力信号ゼロが最良状態として評価を行う．これら両者のSN比から省エネルギーとロバスト性のトレードオフを行う．