相対次数2の線形系に対する離散時間モデルのサンプリング零点

古賀 知樹; 石飛 光章; 西 雅俊

doi:10.11509/sci.SCI10.0.102.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: W352

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.102.0

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主催: システム制御情報学会

相対次数2の線形系に対する離散時間モデルのサンプリング零点

*古賀知樹, 石飛光章, 西雅俊

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キーワード: 線形系, 離散時間系, 安定性

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抄録

連続時間線形系に対して零次ホールドを用いて離散時間モデルを求めると，連続時間系にはない零点が新たに現れる．この零点はサンプリング零点と呼ばれる．相対次数が2で連続系の零点の総和と極の総和が等しい場合に，小さいサンプリング周期に対して，サンプリング零点が安定となる条件は未解明である．そこで本研究ではその問題を解明している．

責任著者(Corresponding author)