システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: W352
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主催: システム制御情報学会

相対次数2の線形系に対する離散時間モデルのサンプリング零点
*古賀 知樹, 石飛 光章, 西 雅俊
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キーワード: 線形系, 離散時間系, 安定性
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抄録
連続時間線形系に対して零次ホールドを用いて離散時間モデルを求めると，連続時間系にはない零点が新たに現れる．この零点はサンプリング零点と呼ばれる．相対次数が2で連続系の零点の総和と極の総和が等しい場合に，小さいサンプリング周期に対して，サンプリング零点が安定となる条件は未解明である．そこで本研究ではその問題を解明している．
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© 2010 システム制御情報学会
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