量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定

抄録

デジタル機器を用いるシステムでは，センサの解像度などに応じて，情報の量子化が行われるため，そうした情報を有効に引き出す必要がある．本研究では，量子化出力のみが得られるシステムに対して，粒子フィルタを用いて状態推定を行った．また，同時にポリトープ形式でモデルの不確かさが記述された際にも，ロバストに状態推定が行えることを確認した．