有向グラフにおける非線形フィードバックを用いた合意問題について

抄録

従来研究では双方向通信が可能であるネットワークを表す無向グラフにおいて，非線形関数を用いた合意形成が行われており,エージェント間の衝突回避などに応用されている．本論文では，より一般的な形である片方向通信を許す有向グラフにおいて，無向グラフと同様に非線形関数を用いた合意形成問題を考察する．システムをルーリエ系とみなすことで，合意形成のために非線形フィードバックの満たすべき条件を導く．