近年，計算機の性能向上とマルコフ連鎖モンテカルロ（Markov Chain Monte Carlo，MCMC）法により，ベイズ統計の他分野への応用が盛んに行われている．ベイズ統計は事前情報を陽に用いることができるので，このベイズ統計をモデルのパラメータ推定に用いた場合，非常に大きな利点となる．本研究の目的は，DDアームの基底パラメータを高精度に推定することである．本報告では，ベイズ統計をDDアームの基底パラメータ推定に応用するベイズ推定について提案し，従来法である逐次同定法との比較を行い，ベイズ推定の有効性を明らかにする．
