ローカルモデルに基づいた非線形システム同定とその応用

抄録

ローカルモデルに基づいた非線形システム同定のアルゴリズムを提案し、その応用を考察する。提案法では、ローカルモデルネットワークを用いた近似モデルで非線形システムの動特性を表し、システムの動作点に基づいてローカルモデルの重み係数を与える。ローカルモデルの選定、動作範囲の分割ととローカルモデルのパラメータ推定法を開発し、数値例を通してその有効性を検証する。