二足歩行ロボットのための投擲及び着地への試み

抄録

二足歩行ロボットが将来的に高性能になった際に着地という行動に迫られると予想される。二足歩行ロボットにおいて、着地を行わせるにはどのような制御を行うべきか研究を行った。 歩行から走行へ、走行から跳躍へと行動が可能になったロボットが必然的に着地という行動に迫られる。二足歩行ロボットが着地を行うためにはどのような制御を行うべきか研究を行った。