Moving Horizon Estimation の管型マイクロリアクタ状態推定への応用

児玉 伸崇; 殿村 修; 加納 学; 長谷部 伸治

doi:10.11509/sci.SCI10.0.311.0

第54回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: F364

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI10.0.311.0

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主催: システム制御情報学会

Moving Horizon Estimation の管型マイクロリアクタ状態推定への応用

*児玉伸崇, 殿村修, 加納学, 長谷部伸治

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キーワード: Moving horizon estimation, マイクロリアクタ, 状態推定, プロセスモニタリング

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抄録

Extended Kalman Filter (EKF) は非線形システムの状態推定法として広く用いられるが，制約条件が必要となる状態推定問題に対しては適切に推定が行えない．一方，Moving Horizon Estimation (MHE) は，制約条件付き最適化問題を解くことにより，このような問題に対しても適切に推定が行える．本研究では，EKF，MHEを管型マイクロリアクタの状態推定問題に適用し，推定性能を比較した．

責任著者(Corresponding author)

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