システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: W243
会議情報

主催: システム制御情報学会

オフラインでの特異値分解に基づいた非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム
*赤山 慶太, 大塚 敏之
著者情報
キーワード: 非線形システム, Receding Horizon制御, 実時間アルゴリズム, 特異値分解
会議録・要旨集 フリー

詳細
メタデータをダウンロード RIS形式

(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)

BIB TEX形式

(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)

テキスト
メタデータのダウンロード方法
発行機関連絡先
抄録
本研究では非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズムである continuation/GMRES method(C/GMRES)の改良を提案する．オフライン計算で得られる入力時系列データを特異値分解し，C/GMRESで解くべき連立一次方程式の次元を減少させる．計算量を低減させたC/GMRESのアルゴリズムとして新たに定式化を行い，シミュレーションにて従来手法との比較を行う．
著者関連情報
© 2010 システム制御情報学会
前の記事 次の記事
お気に入り & アラート

閲覧履歴
このページを共有する
feedback
 Top