観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 24E-1

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_524

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定

*武藤直斗, 千田有一, 種村昌也, 溝口勝俊, 鈴木一輝

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キーワード: BLDCモータ, 角速度推定, カルマンフィルタ, ホールセンサ, 位置誤差

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