支点が水平に対し傾斜した軸上を移動する倒立振子の振り上げ制御

システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集

第68回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 24E-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI24.0_532

会議情報

主催: システム制御情報学会

会議名: 第68回システム制御情報学会研究発表講演会

回次: 68

開催地: 大阪工業大学梅田キャンパス

開催日: 2024/05/24 - 2024/05/26

支点が水平に対し傾斜した軸上を移動する倒立振子の振り上げ制御

*田中秀和, 松本至

著者情報

キーワード: 倒立振子, 鉛直方向移動の振子, 支点移動幅の制限, 振り上げ制御, 劣駆動系

会議録・要旨集フリー

詳細

記事の1ページ目

著者関連情報

© 2024 システム制御情報学会

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

[title in Japanese]

Top