解説
工学のこころ応用・ペットロボットの心理表現
2004 年 28 巻 2 号 p. 79-83
詳細
2004 年 28 巻 2 号 p. 79-83
ペットロボットは身体を持つことを特徴として，人間とコミュニケーションする機械である．つまりロボットの身体は表現のためにある．しかし身体表現はあいまいで複雑なものであり，ロボットの身体表現を生成するアルゴリズムを作ることは難しい．本稿では，動物行動学や舞踊学の知見に基づいて，ロボットを生き物らしく振舞わせるための要件を，その実験例と共に考察する．具体的にはLaban, Kestenberg，Huntらの理論に基づいて，適切な心理的印象を与えるために，身体動作の力学的特徴・幾何学的特徴・筋緊張のリズムを設計する方法を紹介する．ペットロボットの応用の動向も紹介する．
