人間形フルート演奏ロボット ～人との共演や教育を行うインタラクションに関して～

ソリス ホルヘ; 末藤 啓; 谷口 公一; 高西 淳夫

doi:10.3951/sobim.30.21

解説

人間形フルート演奏ロボット～人との共演や教育を行うインタラクションに関して～

ソリスホルヘ, 末藤啓, 谷口公一, 高西淳夫

著者情報

キーワード: 人間とヒューマノイドロボットの音楽共演者, フルート演奏, 音楽の教育支援システム

ジャーナルフリー

2006 年 30 巻 1 号 p. 21-25

DOI https://doi.org/10.3951/sobim.30.21

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抄録

筆者らは，人間形フルート演奏ロボットWF-4RII (Waseda Flutist No.4 Re.ned II)を開発し，ロボットのみでフルート演奏を行うだけでなく，人との共演や，人にフルートを教えるなど，さまざまな研究を行っている．そこで本稿では，WF-4RIIのハードウェアを紹介するとともに，共演や教育といった人とのインタラクションに関する研究について説明する．

責任著者(Corresponding author)

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