バイオメカニズム学会誌
Print ISSN : 0285-0885
解説
体性感覚呈示技術
岩田 洋夫
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キーワード: 体性感覚, ハプティックス, バーチャルリアリティ, 触覚, 力覚
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2007 年 31 巻 2 号 p. 78-81

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抄録
体性感覚とは，皮膚に分布した感覚受容器の検出する情報（皮膚感覚）と，筋肉や関節にかかる力の感覚（深部感覚）が複雑に合わさったものである．これらの感覚に合成的な情報を提示するためには，機械的な装置が必要であり，実装には多くの困難が伴う．本稿では，手による物体操作と足による歩行に着目し，体性感覚呈示技術の現状と課題を紹介する．
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© 2007 バイオメカニズム学会
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