新原理新概念に基づくマイクロナノ医用ロボティクスの展開

抄録

新原理と新概念にこだわったマイクロ・ナノマシン技術と，数ミクロンの細胞から深部臓器まで，異なるスケールの生体を対象とした未来医用ロボティクスの世界を述べる．光で造り，光で動かすナノマシンについては，素材，作製手法，駆動制御からリアルタイムの力計測まで完成し，今や細胞の力学特性も精密に測定できるようになった．さらに，化学 ICと名づけたマイクロプラントや生分解性の人工毛細血管デバイスまで到達した．