臨床医療が求めるロボティクス

バイオメカニズム学会誌

Print ISSN : 0285-0885

解説

臨床医療が求めるロボティクス

藤江正克, 小林洋

著者情報

キーワード: 手術支援システム, 手術支援ロボット, 知能化, 物理モデル, 個体差

ジャーナルフリー

2008 年 32 巻 3 号 p. 134-140

DOI https://doi.org/10.3951/sobim.32.134

詳細

抄録

現在，臨床現場で必要とされているロボットのマニピュレーション技術に関して，リハビリテーションや肺を対象とした手術の支援するロボットを具体例として示し，特に最も重要な課題である知能化に関して詳細に述べる．

著者関連情報

© 2008 バイオメカニズム学会

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

発行機関からのお知らせ

■ 第46回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2025）
【日程】2025年11月15日(土)～16日(日)
【場所】奈良学園大学（奈良県奈良市中登美ケ丘3-15-1）
【HP】https://sobim-conf.com/2025/
【実行委員長】橋本雅至（奈良学園大学）

Top