バイオメカニズム学会誌
Print ISSN : 0285-0885
解説
移乗サポートロボット Hug の開発
仲根 伸幸
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2022 年 46 巻 3 号 p. 150-160

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抄録

株式会社 FUJI は,経済産業省・AMED が行う「ロボット介護機器開発・導入促進事業」の採択を通じ,介護従事者の 負担軽減をするための機器「移乗サポートロボット Hug」を開発した.立ち上がるのが難しくなった高齢者がベッドから車椅子やトイレへ移動する際の,乗り換え動作(移乗)を支援する.移乗の際,高齢者は Hug へ寄りかかり,介護者は「たつ」ボタンを押すことで,立ち上がりの動作が簡単に行える.製品開発を行ってきた経緯や要点などを紹介する.

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© 2022 バイオメカニズム学会
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