抄録
脳卒中患者の多くは片麻痺の症状が現れ，リハビリテーションによって運動機能の改善が図られる．効果的なリハビリテーションを行うには，人がどのように自分自身の身体を制御して運動を達成しているか，また脳卒中によってどのように阻害されるかを理解することが重要である．本稿では，筋シナジーと呼ばれる複数筋の協同発揮現象に着目し，健常な人の起立動作においてどのような筋シナジーが存在し，それが脳卒中によっていかに変化していくかを解説する．さらに，人の筋や骨格の特徴を反映した筋骨格モデルを用いたシミュレーションから筋シナジーが運動に与える影響を調べ，また計測を行うことが困難な情報をモデルによって推定することで脳卒中患者における運動機能の評価を行った事例を紹介する．
