ロボティクス・AI とマーカレスモーションキャプチャ

高野 渉

doi:10.3951/sobim.47.2_87

抄録

人間の身体運動計測技術は，身体運動を解析・理解することを追求するバイオメカニクスの基礎研究，身体運動データをロボットや CG などのエンターテイメントへ活用する応用開発の基盤である．本解説記事では，これまでの光学式モーションキャプチャの概要と，その基盤で使われるアルゴリズムがどのようにマーカレスモーションキャプチャ技術に発展してきたかについて解説する．さらに，昨今のコンピュータビジョンや機械学習の発展に伴うモーションキャプチャ技術の最新技術についても紹介する．

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発行機関からのお知らせ

■ 第29回バイオメカニズム・シンポジウム
【日程】2026年9月9日（水）～11日（金）
【場所】グランドメルキュール別府湾リゾート&スパ
【HP】https://sobim-conf.com/s2026/
【実行委員長】菊池武士（大分大学）

■ 第47回バイオメカニズム学術講演会
【日程】2026年12月12日（土）～13日（日）
【場所】東京都立大学荒川キャンパス（東京都荒川区東尾久7-2-10）
【HP】後日公開
【実行委員長】金子文成（東京都立大学）

責任著者(Corresponding author)

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