抄録
近年，生体材料，特に体外での細胞培養で作られた培養組織とデバイスを融合したバイオハイブリッドシステムの研究が盛んに行われており，培養組織の機能を工学的に利活用する試みがなされている．本稿では筋組織によるアクチュエーション，嗅覚細胞組織によるセンシングに焦点を当て，アクチュエータやセンサとして利用可能なバイオハイブリッドシステムの構築方法を概説する．さらに，筋組織を駆動源とするバイオハイブリッドロボットや嗅覚細胞組織で感じる匂いセンシングシステムといった，様々なバイオハイブリッドシステムに関する研究例を紹介し，それぞれの動作特性や特徴について紹介する．
