本研究の目的は, インターネット上で共有できる大規模な人間モデルの世界規模での構築を目指す. ここで人間モデルとは, 人間の認知機能モデル, 身体運動モデル, 生理機能モデルを含む. こうしたモデルをインターネット上で共有することによって, 人間共生型ロボット, 福祉ロボット, 人工臓器, 治療支援機器などの人間支援機械の開発支援を目指す. 本論文では, 編集・拡張が可能な生体循環系モデルと認知行動モデルを基本として, 人間の運動制御・人工臓器実験や認知ロボットなどの計測制御ハードウェアとリンクされたインターネットモデリング環境について説明する.
抄録全体を表示