In this study, we propose a new vibration isolation device using hydrostatic effect. The proposed device support an object with a piston combined with a cylinder. The proposed device consists of a variable restrictor whose fluid resistance changes in response to piston movement, a fixed restrictor whose fluid resistance does not change regardless of piston movement and a narrow annular gap between the piston and cylinder acts as a hydrostatic gas bearing. The hydrostatic gas bearing guides the piston movement in vertical direction and it also acts as a fixed restrictor. The larger the rate of change of the resistance of the variable restrictor to the displacement of the piston, the larger the static spring constant. If the static spring constant is larger than that of an equivalent air spring, the damping coefficient will be negative and the vibration isolation device will be unstable. Under conditions where the damping coefficient is positive, the smaller the static spring constant, the larger the maximum value of the damping coefficient.

切削加工時の工具劣化は切削不良や精度低下の要因となることから自動的に適切な工具交換時期が判断できるシステムはスマートマニュファクチャリングに必須となる．本研究では，様々な条件でエンドミル加工を行ない切削時のアコースティックエミッション（AE）を計測した．そして工具劣化に伴いAEパルス数が増大することを確認した．一方で同条件でも工具劣化時のAEパルス数に差がある場合も見られた．そこで各々の加工状態で得られたAEパルス数の継時変化および予測区間を用いた共通の基準を設けない劣化診断モデルを検討した．

Situations that surround the manufacturing industry have been changing drastically in recent years due to societal issues. In the Industry 5.0 vision, Sustainability, Resilience and Human-Centric are key perspectives for the manufacturing systems. Additive Manufacturing (AM) has a potential to enable waste reduction and flexible operations and is expected to contribute to the next-generation manufacturing industry that Industry 5.0 is aiming for. In this study, the enterprise strategy in the manufacturing industry driven by societal issues is investigated and we propose a manufacturing system with AM and data sharing platform combination to address those challenges.

デジタル化による生産システムの自律化, 高度化が進んでいる. しかし, 生産システムに生起する非定型的な問題を解決するには, 技術者の問題解決知識をデジタルツインと関連づけて記録, 抽出し, 活用することが不可欠である. 本研究では, 技術者の個々の問題解決プロセスをログとして蓄積し, 大規模言語モデルを用いてこれらを汎化し, 問題解決知識を抽出する方法を提案するとともに, 自動車製造工程における基準設定問題を例として本手法の有効性および課題を明らかにする.

デジタルトリプレット(D3)は生産システムを設計・運用する技術者の問題解決プロセスを記述・蓄積・再利用することで，問題解決を支援するエンジニアリングフレームワークである．D3上で技術者は，デジタルツインを介して実世界上の様々な事物を参照，操作することで問題解決を進めるため，問題解決行為を事物と適切に関連付け，記述，蓄積，再利用することが不可欠となる．本研究では，問題解決プロセスを実世界の事物に関連づける方法を提案し，これを実現するデータ基盤の開発を行い，その有効性を事例分析を通じて検証する．

本研究は，Digital Triplet（以下，D3）に基づきデジタルツールを活用したエンジニアリング活動を支援するソフトウェア「エンジニアリングナビゲーションシステム（以下，ENS）」とその開発手法を提案する．本手法は，形式化した熟練者作業を分析することで同定した作業支援デジタルツールを実装・統合することによりENSを実現する．提案した手法に基づき，組立ラインの改善活動を支援するENSを開発し，運用するケーススタディを実施した．その結果，ENSとENS開発手法の有効性を明らかにすることが出来た．