本講演では，単眼の

映像で自由に撮影されたラグビー試合映像を対象とし，深層学習を用いて選手とボールの位置を高精度に獲得する技術，特定のプレーを自動的に検出する技術について述べる．

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民生用ビデオカメラの手振れ補正システムには様々な方式が存在する．そのうち，純電子式手振れ補正システムのコスト低減には，ハードウエアの大半を占める画像メモリを削除することが最も効果的である．しかし，画像メモリは動きベクトル検出に伴う1フィールド期間の遅延補償を兼ねており，これを削除すると手振れ抑圧特性が劣化し，手振れ補正効果が損なわれる．よって，動き予測(予測フィルタ)などの画像メモリに代わる遅延補償手段を設けて抑圧特性を改善する必要があるが，すべての振動帯域に対する完全な遅延補償は不可能であり，抑圧特性の改善には限界がある． そこで，手振れによる画像の動きに対する人間の視覚特性を評価し，目障りな振動帯域を特定した．そしてこの結果に基づき，特に目障りな振動帯域での抑圧特性を改善する予測フィルタを設計し，画像メモリを削除した低コストシステムにおいても手振れ補正効果が実現可能であることを確認した．

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This paper shows the new features and easy-operations applied to CCD-TR11(8mm video camera, released Oct. 94). About the new features, solar light aided CEVF, 3 microphone audio system and improvement of color quality. About easy-operations, setting menu mode used by dial key and less electric power consumption of the set. We'd like to improve further performances and operations on our next products.

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アルミ鋳造品製造における手腕振動ばく露を伴う四つの作業工程について，六種類の手持ち振動工具を通常使用した際の作業者の手腕振動ばく露量の測定を行った．また，普段の手持ち振動工具の一日当たりの使用時間や作業後の自覚症状の有無および手腕振動ばく露軽減のために自身が行っている対策について聞き取り調査を行った．その結果，鋳造品の仕上げ工程および最終検査工程における研磨作業では，日当たり等価振動ばく露量に基づいた一日当たりの振動ばく露限界時間が1時間強或いは1時間未満であった．これらの手腕振動ばく露作業は，通常一日当たり5時間程度行われており，当該振動ばく露作業業務改善の必要性が明らかになった．同作業工程の手腕振動ばく露作業者は特殊健康診断（いわゆる振動健診）を受けておらず，金型製造の仕上げ工程の作業者のみが振動健診を受診していた．聞き取り調査の結果，慢性的な自覚症状を訴える作業者はいなかったが，大半の作業者が所定の手腕振動ばく露作業中あるいは終了後の手指の疲労や痺れを訴えた．しかしながら，防振手袋の使用は見受けられなかった．手腕振動ばく露作業者の大半は，軍手と薄手のゴム手袋を重ねて装着するか防振性能を有していない革製手袋を装着していた．今回の調査の結果，当該現場において防振手袋等の保護具普及の啓蒙活動をはじめとする総合的な手腕振動ばく露低減のための作業管理の必要性が明らかとなった．本調査で測定対象とした振動工具は、鋳造品製造で一般的に用いられている工具である．今後、同様の工具に対する広範な手腕振動ばく露量の測定と作業管理方法に関する実態調査を進める必要がある．

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To properly maintain and manage track surfaces, the amount of collapsed settlement of a ballast bed must be determined. However, high maintenance costs make it difficult for railway operators to fully maintain and manage track surfaces. Therefore, we propose a method of estimating the shape of the ballast bed using Dense Inverse Search (DIS) optical flow in images captured using a camcorder, which is inexpensive. This paper describes the outline of the method, an evaluation of its accuracy through simulation and model experiments, and the results of applying the method to actual images captured using a camcorder.

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視覚的隠喩について、2つの画像を組み合わせた場合、印象がどのように変化するかを検討した。被喩辞に相当する画像として電化製品(TV・携帯電話・ビデオカメラ）を各3種類、喩辞に相当する画像を4枚（テントウ虫・廃墟・闘技場・猫）を選出した。各画像単体と、それぞれを組み合わせた画像について、印象評定を行わせた。因子分析を行ったところ3因子が抽出され、それぞれ雰囲気因子・評判因子・理解容易性因子と命名した。因子得点を基にユークリッド距離を算出し、これを基にMDSを行うことで、各画像と組み合わせた画像の布置関係を検討した。結果は、組み合わせたが画像が2つの画像の中間に布置する傾向が見られ、喩辞として用いた画像の印象が、被喩辞の印象に影響を与える事が確認された。

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Here we present a basic study of agglomerate dispersion in polymer melts under ultrasonic field. For this study, we visualized dispersion behavior of the model agglomerate. An ultrasonic device featuring glass windows was developed and attached to a twin screw extruder. In this device, a horn vibrates longitudinally at a frequency of 19kHz with amplitude of 7μm, inducing a dynamic pressure field in the polymer melt. Titanium dioxide (TiO₂, d=220nm) was used as a filler. Polystyrene (PS) and polycarbonate (PC) were used as the matrix polymers. Two types of model agglomerate were prepared: loose agglomerate and compressed agglomerate. The agglomerate were successfully destroyed and highly dispersed in the matrix polymers under the ultrasonic field. The agglomerate increased the diameter, repeating an intense “expansion-contraction” motion at the same frequency as the ultrasonic wave. It is presumed that the dynamic pressure field in polymer melts due to ultrasonic waves, causing intense motion and destroying the agglomerate structure within one second.

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This paper describes a self-localization for indoor mobile robots based on integrating measurement values from multiple optical mouse sensors and a global camera. This paper consists of two parts. Firstly, we propose a dead-reckoning based on increments of the robot movements read directly from the floor using optical mouse sensors. Since the measurement values from multiple optical mouse sensors are compared to each other and only the reliable values are selected, accurate dead-reckoning can be realized compared with the conventional method based on increments of wheel rotations. Secondly, in order to realize robust localization, we propose a method of estimating position and orientation by integrating measured robot position (orientation information is not included) via global camera and dead-reckoning with the Kalman Filter.

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When evaluating the scouring phenomenon downstream of the dam due to the flood discharge, observation of the flow at the actual dam will be an important basic data for predicting the change of the river bed by discharge. In this paper, regarding the flow condition observation at the time of dam release, we examined the advantages and disadvantages by observation using Handycam video, ITV camera, and UAV. We examined and evaluated how to utilize for the flow situation observation in the downstream of the dam. In particular, moving image by using UAV is advantageous in that the entire photographing can be observed directly above, and can be observed closer to the sky. In addition, we evaluated the flow condition at the time of discharging through moving image analysis by PIV.

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