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2000 年 (8)
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27aKB-5 RMP印加時のLHDプラズマにおける圧力駆動型モードの三次元MHD数値解析(核融合プラズマ(MHD不安定性),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
市口 勝治, 鈴木 康浩, 佐藤 雅彦, 榊原 悟, 大舘 暁, 成嶋 吉朗
日本物理学会講演概要集
2013年 68.2.2 巻 27aKB-5
発行日: 2013/08/26
公開日: 2018/02/15
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.68.2.2.0_193_4
会議録・要旨集
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(253K)
27aKB-4 高ベータ簡約化MHDモデルにおけるポロイダル音速程度の流れをもつ平衡とその安定性(核融合プラズマ(MHD不安定性),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
伊藤 淳, 中島 徳嘉
日本物理学会講演概要集
2013年 68.2.2 巻 27aKB-4
発行日: 2013/08/26
公開日: 2018/02/15
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.68.2.2.0_193_3
会議録・要旨集
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(253K)
27aKB-3 Kelvin-Helmholtz 不安定性に対する二流体/FLR効果(核融合プラズマ(MHD不安定性),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
羽鳥 智栄, 三浦 英昭, 伊藤 淳, 佐藤 雅彦, 後藤 涼輔
日本物理学会講演概要集
2013年 68.2.2 巻 27aKB-3
発行日: 2013/08/26
公開日: 2018/02/15
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.68.2.2.0_193_2
会議録・要旨集
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(253K)
27aKB-2 短波長レイリー・テイラー不安定性の成長に対する微視的効果の影響(核融合プラズマ(MHD不安定性),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
後藤 涼輔, 三浦 英昭, 伊藤 淳, 佐藤 雅彦, 羽島 智栄
日本物理学会講演概要集
2013年 68.2.2 巻 27aKB-2
発行日: 2013/08/26
公開日: 2018/02/15
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.68.2.2.0_193_1
会議録・要旨集
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(253K)
27pAE-9 シア流に関連するスペクトル汚染のモデル解析(27pAE 核融合(MHD,平衡),領域2(プラズマ))
佐々木 悠大, 古川 勝
日本物理学会講演概要集
2014年 69.1.2 巻 27pAE-9
発行日: 2014/03/05
公開日: 2018/02/12
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.69.1.2.0_237_4
会議録・要旨集
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(348K)
27pAE-8 二次元Kelvin-Helmholtz不安定性に対する二流体/FLR効果の影響(27pAE 核融合(MHD,平衡),領域2(プラズマ))
羽鳥 智栄, 三浦 英昭, 伊藤 淳, 佐藤 雅彦, 後藤 涼輔
日本物理学会講演概要集
2014年 69.1.2 巻 27pAE-8
発行日: 2014/03/05
公開日: 2018/02/12
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.69.1.2.0_237_3
会議録・要旨集
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(348K)
27pAE-7 短波長レイリー・テイラー不安定性の線形及び非線形成長に対する微視的効果の影響(27pAE 核融合(MHD,平衡),領域2(プラズマ))
後藤 涼輔, 三浦 英昭, 伊藤 淳, 佐藤 雅彦, 羽鳥 智栄
日本物理学会講演概要集
2014年 69.1.2 巻 27pAE-7
発行日: 2014/03/05
公開日: 2018/02/12
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.69.1.2.0_237_2
会議録・要旨集
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(348K)
27pAE-6 タングステンへの希ガスおよび水素同位体の照射時の侵入過程(27pAE 核融合(ダイバータ),領域2(プラズマ))
中村 浩章, 斎藤 誠紀, 高山 有道, 伊藤 篤史
日本物理学会講演概要集
2014年 69.1.2 巻 27pAE-6
発行日: 2014/03/05
公開日: 2018/02/12
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.69.1.2.0_237_1
会議録・要旨集
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(348K)
26pYC-3 Rayleigh-Taylor不安定性の二次元拡張MHDシミュレーション(26pYC プラズマ宇宙物理・プラズマ基礎(流体・衝撃波・リコネクション),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理)
後藤 涼輔, 三浦 英昭, 伊藤 淳, 佐藤 雅彦
日本物理学会講演概要集
2012年 67.1.2 巻
発行日: 2012/03/05
公開日: 2018/02/15
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.67.1.2.0_274_3
会議録・要旨集
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(272K)
26pYC-2 拡張磁気流体モデルを用いたRayleigh-Taylor/Kelvin-Helmholtz不安定性の線形固有モード解析(26pYC プラズマ宇宙物理・プラズマ基礎(流体・衝撃波・リコネクション),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理)
伊藤 淳, 後藤 涼輔, 三浦 英昭, 佐藤 雅彦
日本物理学会講演概要集
2012年 67.1.2 巻 26pYC-2
発行日: 2012/03/05
公開日: 2018/02/15
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.67.1.2.0_274_2
会議録・要旨集
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(272K)
26pYC-1 渦に注目するプラズマ宇宙物理の新展開(招待講演,26pYC 領域2,宇宙線・宇宙物理領域,領域11合同招待講演,領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理)
吉田 善章
日本物理学会講演概要集
2012年 67.1.2 巻 26pYC-1
発行日: 2012/03/05
公開日: 2018/02/15
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.67.1.2.0_274_1
会議録・要旨集
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(272K)
院内製剤・薬局製剤
日本医療薬学会年会講演要旨集
2020年 30 巻 O3
発行日: 2020/10/24
公開日: 2022/08/25
DOI
https://doi.org/10.20825/amjsphcs.30.0_561
会議録・要旨集
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(1040K)
2A1-79-119 ビヘイビアキャプチャシステムにおけるリアルタイムモーションキャプチャ
岡本 庄司, 藤原 清幸, 山根 克, 中村 仁彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2000年 2000 巻
発行日: 2000年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.75_6
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本研究では, 人間の行動をマルチモーダル的に計測するビヘイビアキャプチャシステムの一部として, リアルタイムモーションキャプチャを開発する。複数台の高速度カメラにより, 人間の全身体の動作をリアルタイムに計測, 解析する。本システムを用いることによって, CGキャラクタのリアルタイムな動作生成, 人間の全身の動作によるヒューマノイドの操作といった様々な応用が可能となる。
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(231K)
2A1-79-118 ビヘイビアキャプチャシステムの構築
藤原 清幸, 岡本 庄司, 山根 克, 中村 仁彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2000年 2000 巻
発行日: 2000年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.75_5
会議録・要旨集
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本研究では「人間の行動」を計測するビヘイビアキャプチャシステムを開発する。具体的には人間への入力情報(注視点など)と人間からの出力情報(動作・床反力など)を同時に計測することで人間が何に注目し何をしようとしているのかという「人間の行動」を計測することを目的とする。「人間の行動」を計測することでCGコンテンツの開発・ヒューマノイドの制御・人間の行動シミュレーションなどに活用されることが期待される。
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(231K)
2A1-79-117 二足ロボットにおける物理的 ZMP 安定期を有する区分歩容生成法
古田 貴之, 戸田 健吾, 永野 雅邦, 富山 健
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2000年 2000 巻
発行日: 2000年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.75_4
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提案する機能分割制御法は区分歩容生成, 角運動量調節機構及びZMP補償機構の三つの要素から成る。区分歩容生成では, 歩行を機能ごと制御系を分割し物理的にZMP=0となる期間を含む歩容を採用する。これにより遊脚の着地位置を実時間で自由に選ぶことができ不整地への対応が可能となる。角運動量調節機構では歩行の角運動量を調節し歩行の連続化を可能とする。ZMP補償機構では歩行のすべての区分においてZMP補償を行い歩行の安定化を実現する。以上の3つ要素を組み合わせることにより安定性と高機動性が実現される。
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(231K)
2A1-76-116 空気圧ロボットによる人間協調型倣い制御 : 心理状態を考慮した協調手法
則次 俊郎, 井上 浩行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2000年 2000 巻
発行日: 2000年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.75_3
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ロボットによる対人間的な作業を考えると, 人間に心理的影響を与えないロボット動作が要求される。そこで本研究では, 情動変化と深い関係があるといわれる皮膚電気反射を測定することで人間の動揺度を検出し, 作業中のロボットの動作を修正する手法を提案する。また, 従来の操作者の能力およびロボットの機能に加えて非操作者の動揺度を制御に活用することにより, 非操作者に対する安全性の向上が期待できる。提案する手法の有効性は, 空気圧ロボットを用いて人間との接触倣い作業を行ない検討する。
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(231K)
2A1-76-115 動き情報に基づくジェスチャ認識の研究
北島 大樹, 西原 主計, 河原崎 徳之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2000年 2000 巻
発行日: 2000年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.75_2
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人が日常で使用しているジェスチャを用いて, ロボットを動作させることが出来れば, ロボットを人に対してよりやさしく, 親しみやすいものにすることができる。本研究では, 視覚情報として取り込んだ手の動作画像からジェスチャを認識する手法の開発を目的とする。まず最初に, 動きのある肌色部分を手と考えて抽出する。次に, 抽出された手の部分の重心位置や面積変化をローカルな座標系で示し, これらの値の変化量から認識を行う。
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(231K)
2A1-76-114 ジェスチャ指令によるマニピュレータ作業システム
保谷 一郎, 後藤 涼, 西原 主計, 河原崎 徳之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
2000年 2000 巻
発行日: 2000年
公開日: 2017/06/19
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2000.75_1
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常に変動する環境下で人と共に作業を行わせるロボットには, 外界を監視する事で人間や作業対象物を認識し, 人間の指示や意図を判断させる必要がある。本研究では, 外界認識手法として視覚センサを用い, リアルタイムに手の位置や動作を判断し, ジェスチャ指令に対応した作業をマニピュレータに行わせることを目的とする。また, 対象物の発見・監視, 手の追跡・動作理解により, 対象物の受け渡し作業を行い, システムの有効性を検証したので報告する。
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(231K)
26aEC-2 シアーフローによる不安定性へのHall/FLR効果(26aEC 核融合プラズマ(MHD不安定性・高エネルギー粒子),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
羽鳥 智栄, 三浦 英昭, 伊藤 淳, 佐藤 雅彦, 後藤 涼輔
日本物理学会講演概要集
2013年 68.1.2 巻 26aEC-2
発行日: 2013/03/26
公開日: 2018/02/15
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.68.1.2.0_257_4
会議録・要旨集
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(247K)
26aEC-1 トロイダル回転による磁気流体力学平衡の変化がもたらす抵抗性壁モードの安定化(26aEC 核融合プラズマ(MHD不安定性・高エネルギー粒子),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
白石 淳也, 相羽 信行, 宮戸 直亮, 矢木 雅敏
日本物理学会講演概要集
2013年 68.1.2 巻 26aEC-1
発行日: 2013/03/26
公開日: 2018/02/15
DOI
https://doi.org/10.11316/jpsgaiyo.68.1.2.0_257_3
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