2025A-OS1-2 衝突領域の解析的計算法

抄録

本論文では，衝突領域を解析的に計算する手法を導出する．衝突領域は，相手船の周りに自船の侵入を許容できない領域（離隔領域）を設定したとき，相手船の速力と針路が一定の仮定の下，将来自船が侵入する領域として定義する．これまでにOZTやDACと呼ばれる手法が同様の領域を求める手段を提供してきた．提案計算法では，相手船周りに離隔領域を設定し，かつ離隔領域として円に加え楕円および非対称楕円を設定することができる．さらに，計算法として表現が簡潔な陰関数表現と描画がしやすいパラメータを媒介とする表現の2つの方法を導出した．