電動モータと油圧システムの競演から協演へ

—新しいロボットアクチュエータの幕開け—

抄録

1．はじめに　長い間、電動モータと油圧システムは、それぞれの優れた特性を生かし、互いに違う分野で活躍をしてきた。しかし、1980年代に宇宙航空分野において電動モータと油圧の融合であるEHA (電気駆動式油圧アクチュエータ) が登場して以来、数年前から両方の長所だけを生かした新概