横浜国立大学
東京都市大学
2020 年 140 巻 7 号 p. 442-445
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1．はじめに
科学技術の進歩に伴い，多くのロボットが我々の生活空間に登場しはじめた。商業施設で受付案内を行うロボットや，自動で部屋の掃除を行うロボットを目にしたことのある方は多いだろう。また，さらなる人に“役立つ”ロボットの実現に向けて，介護や労働支援，救助など幅広い分野
電氣學會雜誌
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