HILS，PHILSを用いた実機検証に関する技術動向

抄録

1．はじめに

近年では，複雑化するさまざまな制御アルゴリズムを検証するため，「HILS」と呼ばれるシステムを活用するケースが増えてきている。HILSはHardware-In-the-Loop-Simulation（またはHardware-In-the-Loop-System）の頭文字を取ったもので，コンピュータ上でシミュレー