抄録
ポーズはキャラクターのデザインだけでなく、そのキャラクターの性格や感情を表現する上で重要なものである。アニメーションにおいても、キャラクターを1枚絵で魅せることはよく行われている。本研究では、特にポーズで感情表現を行うと考えられるロボット作品に着目し、ロボットキャラクターのためのポーズシミュレーションシステムを提案する。既存のロボットキャラクター678体のポーズを調査し、それらをカメラの視点や手足の向きから10種類に分類した。ユーザは分類されたポーズ選ぶだけで、瞬時にポーズを反映させることができる。
