主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 50の学会，協会などから協賛
東京工業大学
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本発表では，ステアバイワイヤ(SBW)車両のアクティブ舵角制御とブレーキ力の制御を統一的に行う手法を提案する．筆者らはこれまでに，制御対象のエネルギー収支に着目した「エネルギー最適制御理論」をSBW車両のアクティブ舵角制御に適用することで走行性能が向上することを確認している．本研究は同手法をベースとし，ブレーキの片効きを利用したヨーモーメント制御を組み合わせることで，制御性能を保ちつつ舵角アクチュエータの負担を軽減させることができた．
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