抄録
人間の運動中の筋活動を知ることは非常に重要であり，特に無侵襲・無拘束での計測あるいは推定することが非常に期待されている．これまで提案されている筋肉のモデルでは身体の運動制御に大きく関与している拮抗筋や二関節筋が考慮されていないことが多い．そこで，本研究では拮抗筋や二関節筋の影響を考慮した筋骨格モデルを用いて，ジョギング動作において，3次元動作を行っている下肢を2次元レベルへと変換することによって下肢各筋肉の筋力を推定する手法を提案した．また，提案した手法の妥当性を検証するため，実験参加者の下肢各筋肉の表面筋電位を計測しながら，ジョギングを行ってもらい，提案手法を用いて推定される下肢各筋肉の筋活動レベルと表面筋電位の計測結果を比較した．実験結果より，提案した筋活動の推定手法はジョギング動作の解析において有効であることを示した．
