反力制御ペダルを用いた車間維持支援システムの開発

抄録

ブレーキ操作が頻繁な走行シーンで車間維持操作を支援するため、先行車との接近状況に応じてアクセルペダルの反力やブレーキを制御する、運転支援システムを開発した。本稿では、機能の解説と、運転支援の効果検証実験の結果について報告する。