自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
コウモリの飛行モデルに基づく車線追従制御の理論解析
天野 真輝, 浅井 彰司, 服部 義和, 小野 英一
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2012 年 43 巻 1 号 p. 27-32

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抄録
ドライバ操舵モデルをもとに，新たな車線追従制御則を提案した．提案制御側は，前方の目標コース曲率を使ったフィードフォワードと目標軌跡との誤差フィードバックによって構成される制御則と等価な制御効果がある．このため，提案制御側によって時間変化する目標コースに対して安定した車線の追従が可能となる．
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© 2012 公益社団法人 自動車技術会
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