旋回時に内傾するパーソナルモビリティビークル(PMV)のステア特性の一考察

自動車技術会論文集

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研究論文

旋回時に内傾するパーソナルモビリティビークル(PMV)のステア特性の一考察

原口哲之理, 金子哲也, 景山一郎

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ジャーナルフリー

2022 年 53 巻 1 号 p. 58-64

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.53.58

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抄録

二輪車同様，内傾するPMVでは横力は主にキャンバ角で得られ，同一軌跡走行に必要な操舵角は車速で変化しない．このステア特性を乗用車や二輪車と比較し，旋回限界の予告方法を考察する．US特性や操舵トルクの飽和がなく，旋回時の車体接地も適さないPMVでは，追加操舵トルクで限界への近接を抑制する必要がある．

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© 2022 公益社団法人自動車技術会

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