運用設計ドメイン定義に基づく自動運転システムモデルの構築とSOTIF の考え方に基づいた安全分析アプローチの提案

河野 文昭; 落合 志信; 酒井 良和; 永井 芳幸; 大塚 敏史; 橋本 岳男; 西村 秀和

doi:10.11351/jsaeronbun.53.188

研究論文

運用設計ドメイン定義に基づく自動運転システムモデルの構築とSOTIF の考え方に基づいた安全分析アプローチの提案

河野文昭, 落合志信, 酒井良和, 永井芳幸, 大塚敏史, 橋本岳男, 西村秀和

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ジャーナルフリー

2022 年 53 巻 1 号 p. 188-195

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.53.188

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抄録

NHTSA-ODD分類に基づきJASPAR-ODDを定義した上で，ADSレベル3の分散開発で共有及び参照するための基本アーキテクチャを定義する．システムモデルはSysMLを用いてADS基本アーキテクチャを構築し，SOTIF範囲内外の危険シナリオを分析して未知の危険領域を最小化する安全要求を導出する．

責任著者(Corresponding author)

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