近年我が国では，大豆の増産が奨励されているが，播種適期が2週間程度と短いことから，現場からは播種作業の高速化が求められている。加えて，大豆は水田転換畑への作付けが8割以上を占めることから，湿潤土壌への対応も必要である。既に耕うん同時畝立て播種機が開発されているが，畝立てにロータリを使用するため作業速度が0.3～0.6 m/sと遅く，湿潤土壌への対応も課題であった。そこで，本研究ではディスク式中耕培土機をベースとすることで，作業速度の向上と湿潤土壌への対応を企てた。その結果，最高2 m/sの速度で畝立て作業が可能で，さらに高速播種機構と組み合わせた基礎試験機では，1.5 m/sまでの速度で安定した播種が可能となった。
