自脱コンバインは走行環境・履帯形状によって機体姿勢や走行振動が変化し，転倒事故や作業者の快適性に影響を与える。また，自脱コンバインの転輪は直接フレームに固定されているものも多いため不整地走行の際には振動が大きくなる。本研究では，安定した走行条件を整理するために，ISO規格に基づく路面粗さや走行速度を変化させた不整地走行シミュレーションを行った。その結果，路面粗さや走行速度が大きくなるにつれ，機体が路面から離れる時間が増加することが明らかになった。また，機体が浮き上がる境界となる走行速度を求めることで，各路面粗さにおいて安定走行を維持できる速度を求めることができた。
