ドローンと画像処理と赤外線画像による水圧鉄管点検業務の省力化の研究

抄録

水力発電には発電施設よりも高い位置にある水源の水が用いられる．水は水圧鉄管を通って水源から発電施設に運ばれるが，この水圧鉄管は直径が数十cmから数m，長さは数十mから数kmにも及ぶ場合がある．これらの水圧鉄管に対して定期的な点検が行われているが，現在の点検手法は作業員が直接現地に赴き水圧鉄管全体の損傷具合を確認しており，時間と労力を要する．

我々はこの問題に対してドローンと画像処理技術による損傷確認の自動化手法を提案し，評価を行った．また，屋外の水圧鉄管は泥や落ち葉などが付着している場合があり，可視画像だけではそれらノイズと錆の判別が困難である．我々は温度変化による赤外線画像上の違いに着目し，ドローンによって撮影された赤外線画像と可視画像を比較し，赤外線画像が有用であるかを検討した．