AI・データサイエンス論文集
Online ISSN : 2435-9262
深層学習による姿勢推定手法を用いた橋梁の点群における橋軸方向の推定
辻井 純平中野 雅章合田 哲朗
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ジャーナル オープンアクセス

2022 年 3 巻 J2 号 p. 424-432

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抄録

土木構造物の維持管理の効率化を進める上で,点群を活用した3次元モデル化に関する技術が求められている.本研究では,橋梁の3次元モデル化において必要となる点群の位置合わせを目的として,橋軸方向を推定する深層学習モデルとサブサンプリング手法を提案した.深層学習モデルの構築には先行研究の姿勢推定のアプローチを応用した.また,サブサンプリング手法により橋梁の現場で生じる点群の外乱を考慮したデータセットを生成し,深層学習モデルの学習に用いた.本手法により橋軸方向の推定し,既存手法の一つである主成分分析による結果と比較した.その結果,ノイズや欠損を多く含む点群においても本手法は主成分分析より高い推定精度を示し,ロバストな橋軸方向の推定が可能であることが示された.

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© 2022 公益社団法人 土木学会
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