道路舗装のひび割れ診断の高度化のための4K車載カメラ画像に写る複数地物のフィルタリング処理の開発

抄録

道路管理者は，道路舗装の状況を把握するため，路面性状調査や目視点検を実施しているが，労力および費用の面で課題を抱えている．そのため，著者らは，ドライブレコーダで撮影した道路舗装の動画像と深層学習を用いた簡易的な道路舗装のひび割れ診断手法を考案した．しかし，パッチングやマンホール，前方車両をひび割れと誤判定する課題が生じている．そこで，本研究では，著者らが考案した既存手法に，パッチング，マンホールおよび前方車両の地物を検出してフィルタリングする機能を追加することで，道路舗装のひび割れ診断の精度を向上する手法を考案した．実証実験より，算出したひび割れ率の一致率が既存手法と比較し約5％向上したため，考案手法の有用性を確認した．