AI・データサイエンス論文集
Online ISSN : 2435-9262
AIによる物体検知を活用した自転車の並走挙動検知とその発生要因に関する研究
薄 雪晴, 山本 紘大, 西内 裕晶
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ジャーナル オープンアクセス

2026 年 7 巻 3 号 p. 936-942

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抄録

近年,自転車利用の増加に伴い,並走に関連する交通違反が社会的課題となっている.並走は道路交通法において原則禁止されており,その抑制のために並走が発生する要因を把握する必要がある.本研究では,高知市内の歩道5地点を対象に,高所から撮影した映像データとYOLOv8の活用と,射影変換による実空間座標に変換した走行軌跡データを収集した.目視判定の結果に基づき感度分析を行い,進行方向距離1.70 m以下の状態が7秒以上継続する場合,および同条件が合計3秒以上継続し相対速度0.50 m/s未満である場合という2種類の並走を定義した.さらに,ロジスティック回帰分析より,歩行者流率や対向車両流率などの交通状況および地点・時間帯による並走発生への影響を検討し,地点固有の視認性などの空間特性が発生傾向に影響することが示された.

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