本稿は，安価かつ小型のIoTセンサを活用した実橋梁の構造ヘルスモニタリングに関する取り組みを報告するものである．対象橋梁は，RC床版と5本の主桁を有する2径間連続桁橋であり，供用後18年が経過している．IoTセンサは，シングルボードコンピュータであるRaspberry Piにカメラモジュールやひずみゲージを接続し，USBスティック型データ通信端末によってインターネット回線に接続し，遠隔操作を可能としたものである．また，このIoTセンサは太陽光発電によって稼働するため，電源敷設工事や重機などを用いずに人力のみでIoTセンサの設置・稼働が可能である．このIoTセンサを活用して，RC床版下面のひび割れと積層ゴム支承の支承変位の長期計測を開始した．IoTセンサの設置から1か月間で得られた画像およびひずみの計測データについて報告する．
