画像AI技術を用いたごみ種センシング機能の開発

抄録

廃棄物処理施設におけるクレーン運転操作の自動化に向けたピット内のごみ性状センシング技術を開発している。今般、物体検出型ディープラーニングを用いることで、ごみピット画像からごみの種類判別が可能な結果が得られた。また、ごみ種判別結果を活用して、ピット内のごみ撹拌状態を定量評価する手法を開発したので報告する。