2P2-46-060 実環境における特徴抽出とその注視による移動ロボットの直進走行

抄録

本研究では, 視覚を用いて, 実環境中から特徴的な目印を抽出し, これをトラッキングすることにより, ロボットを直進走行させる手法の開発を行っている。本報告では, この手法を提案するだけでなく, 実験によりその有効性を示す。